Ya hace algún tiempo que no me ponía a programar de nuevo microcontroladores. El trabajo absorbe y deja poco tiempo para algunos proyectos. Me puse a controlar un GPS con un microcontrolador y comunicar la información obtenido hacia otro microcontrolador por SPI. Tengo algunos problemas con el protocolo porque me salen algunas palabras inesperadas, o mejor dicho la misma palabra una y otra vez. El micro esclavo no tienen /SS y lo tengo que implementar por software, ese podría ser uno de los problemas. Otro podría ser que al entrar en las interrupciones ya no me respeta las variables de estado.